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注塑机机械手卸料有什么设计方法?

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注塑机机械手卸料有什么设计方法?

发布日期:2020-08-08 作者: 点击:

注塑机机械手卸料有什么设计方法?  

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或电机来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深,放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。注塑机机械手卸料有什么设计方法?  

注塑机机械手在使用ZEMAX光学设计软件优化本系统时,为了满足机械手系统的整体设计要求,经过了反复试验,多次优化。光阑位置设置与第9个面重合,由于光阑与透镜相重合,所以能够较好的校正畸变和倍率色差。 

 河南机械手

同时还能够有效的减小透镜的直径,减小系统尺寸。经优化缩短系统总长度后,该系统在三个焦距下的结构总长均为330mm,满足了像面稳定的需求。按照三级像差理论,采用一种材料,无法校正色差,更不能校正色球差,像质改善不明显,因此在原有的结构基础上更换玻璃材料,采用硫化锌代替锗作为后一片透镜的材料。  

河南机械手系统中未引入了非球面元件,未采用衍射元件,便于实际加工及应用。应用ZEMAX设计软件中的多重结构命令,选取短焦(20mm)、中焦(160mm)、长焦(300)三个状态作为评判标准。  

河南机械手主要用来评价机械手系统的像质,实现连续变焦。光学系统结构。基于上面的系统分析,应用ZEMAX软件对机械手系统进行系列的优化设计,得到的远红外连续变焦光学系统的二维结构。 

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