生产机械手厂家

新闻分类

产品分类

联系我们

企业名称:荥阳市中品塑业有限公司

联系人:张总

手机:13838348456

电话:0371-57107011

邮箱:83729472@qq.com

 网址:www.jxsbzz.com

地址:荥阳市索河办建设路与站北三街交叉口

如何降低注塑机机械手误差方法?

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 公司新闻

如何降低注塑机机械手误差方法?

发布日期:2020-08-04 作者: 点击:

如何降低注塑机机械手误差方法?


注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或电机来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深,放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。那么如何降低注塑机机械手误差方法?下面跟河南机械手小编一起来了解。


1、定位方式:不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。


2、定位速度:定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时,耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。


3、精度:机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

河南机械手

4、刚度:河南机械手本身的结构刚度和接触刚度低时,因易产生振动,定位精度一般较低。


5、运动件的重量:运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。


6、驱动源:液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此,采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。


7、河南机械手控制系统:开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置的有无有关。

本文网址:http://www.jxsbzz.com/news/556.html

相关标签:河南机械手

最近浏览:

在线客服
二维码

扫描二维码

分享 一键分享
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号码
邮箱
邮箱
地址
地址