机械手的系统

机械手的系统

机器人及输送线物流自动化系统是有多个部分来组成的，河南机械手这些部分是比较重要的，他们加在一起让机器人的工作做的更好、更快。

注塑成型侧取机械手(S双臂)

一、手部或称抓取机构，包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的效果。

二、传送机构或称臂部，包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的效果。

三、驱动部分是前两部分的动力，因而也称动力源，河南机械手常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。

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四、操控部分是机械手动作的指挥系统，由它来操控动作的顺序（程序）、位置和时刻（乃至速度与加速度）等。

五、其它部分如机体、行走机构、行程检测设备和传感设备等。

六、产品自动化测试系统它是用来测试产品性能的指标，将不合格产品转入返修线；

七、机器人系统是其的一个重要部分来的，通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照一定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。

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