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机械手的构成

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机械手的构成

发布日期:2019-10-24 作者: 点击:

机械手的构成

机械手主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式,如夹持型、托持型和导电型等。运动机构,使手部已完成各种旋转(转动)、移动或填充运动来构建规定的动作,转变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的乘载、前端、转动等独立运动方式,称作机械手的自由度 。河南机械手为了捕捉空间中给定方位和方位的物体,必需6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。权利 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越简单。一般专用机械手有2~3个自由度。 

河南机械手

机械手的构成与作用

机械手的种类,按驱动方式可分成液压式、气动式、电动式、机械式机械手;河南机械手按适用范围可分成专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹掌控方式可分成点位掌控和倒数轨迹掌控机械手等。

三轴薄型成型取件机械手


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