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气动注塑机机械手控制功能的要求

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气动注塑机机械手控制功能的要求

发布日期:2020-11-30 作者: 点击:

气动注塑机机械手控制功能的要求  

气动注塑机机械手控制系统分为单站控制、联络控制和停止控制三种控制功能。  

单站控制:初始时吸盘下有工件,推料气缸、翻转气缸处于收回状态,平移动气缸可以在左或右位置。按下单站起动按钮,安装模块  

河南机械手完成依次完成如下动作:吸盘吸料→翻转气缸向前翻转→工件被搬运到安装工作台→吸盘放料→延时→机械手向后翻转。工件被吸取走后,上料模块主要完成以下动作:推料和更换料仓。推料完毕后,吸盘机械手才能向后翻转,回到原位。如果机械手没有收到停止信号,气动注塑机机械手按照以上过程循环进行。此时,要注意安装工作台的工件要及时取走,否则容易损坏机械设备。  

河南机械手

联络控制:当工件被放置在安装工作台且安装搬运机械手离开后,注塑机机械手位于初始状态时,按下联络按钮,气动注塑机机械手按照单站控制方式下的要求,完成一次工件的上料和安装任务。如果机械手没有收到停止信号,注塑机机械手在下一个工件放置好后,自动进入下一工作周期。  

停止控制:操作人员在任何时候按下停止按钮,控制系统在完成当前工作周期后停止工作。  

注塑机机械手的控制流程比较复杂。起动系统,进入安装等待步;单站方式或联络方式下有安装请求信号来后,吸料,吸料机械手向前翻转。放料控制和上料控制分支流程同时进行。上料控制分支流程又有左料仓和右料仓可供选择。  

注塑机机械手控制系统很好地实现了气动注塑机机械手的上料、吸料、安装和联络等功能。控制系统经过运行调试,设备动作顺畅、性能稳定、可靠性高。


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