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机械手安装的时候需要注意哪些?

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机械手安装的时候需要注意哪些?

发布日期:2019-10-18 作者: 点击:

机械手安装的时候需要注意哪些?

1.在安装过程中,所有机械手的动作流程和运动过程都不能妨碍和触碰到机械手安全门的开关。

2.两台相邻的机械手安装方向应该明确好,河南机械手而且间距要有所注意,不得触碰和互相妨碍。

注塑成型侧取机械手(S双臂)

河南机械手

3.机械手的某些动作,例如直线和旋转的动作可以现场进行设定,根据实际的工作环境和工作范围进行设定,并且可以存在一定的误差,但是一旦超过设定的误差范围就会立刻停止动作并且触发报警器,河南机械手而且在触摸控屏上显示出详细的故障信息。

4.注塑机或机械手出现故障的应该立刻停止动作,并且机械手和注塑机实现互锁功能,即一方出现故障,另一方会立刻停止工作。

5.机械手应该具有良好的防撞和保护功能,当出现错误的操作时,机械手应该设有自动保护功能和防撞功能,可以根据扭力的大小来自动判断是否停止动作和转换方向。


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